Карлос Бернард родился 12 октября 1966 года в городе Эванстон. Там же он закончил университет штата Иллинойс, а затем переехал в Лос-Анджелес, где несколько лет учился в театральной школе и получил там степень бакалавра изящных искусств. На экране он впервые появился в фильме "Смертельная банка", вышедшем в 1996 году, в котором его партнером был актер Ксандер Беркли. Через восемь лет они снова встретились на съемочной площадке сериала "24 часа". В активе Карлоса несколько фильмов и эпизодических ролей в телесериалах, а также участие в двух популярных телешоу. Жену Карлоса зовут Шарис Бейкер-Бернард.