Значительным вкладом в его карьеру и известность послужил телефильм «Soundproof» 2006 года, за который Джозеф был номинирован на премию RTS Breakthrough On Screen Award, а режиссер телефильма, Эдмунд Култхард, получил престижную награду BAFTA как лучший режиссер 2007 года.
Он снимался во многих британских телевизионных фильмах, включая «Дюнкерк» (получивший награду Huw Wheldon BAFTA Award for Factual Drama), «Доводы рассудка» режиссёра Адриана Шерголда и «Место встречи — станция «Клафам»» телеканала Channel 4. В 2008 исполнил роль Иисуса в мини-сериале Би-би-си/HBO Films «Страсти» , и участвовал (как приглашенная звезда) в одном из эпизодов телесериала «Война Фойла».
В 2008 Джозеф возвращается в театр. В театре «Almeida» он участвует в постановке пьесы «Последние дни Иуды Искариота» режиссёра Руперта Гулда в роли Иуды Искариота.
В 2009 Моул снялся во второй части трилогии «Красный райдинг» (под названием «1980») о серийных убийствах в городе Йоркшир, режиссёра Джеймса Марша и «Бессердечный» Филипа Ридли, а также в телевизионном сатирическом фильме, повествующем об ипотечном кризисе «Cвободное падение», режиссёра Доминика Сэваджа, где Моул снимался вместе с Домиником Купером и Эйданом Гилленом. В том же году он участвовал в 4 эпизоде телесериала «Улицы» Джимми МакГоверна.
В 2010 году продолжил работу с Домиником Сэваджем в телекартине «Прыжок». Также участвовал в съемках короткометражных фильмов «Sometimes The Moon Is Velvet» и «Deathless», в финальном эпизоде сериала «Пуаро», снятом по роману Агаты Кристи «Убийство в Восточном экспрессе», и мини-сериале Би-Би-Си «Пять дочерей». Cнимался в фильме «Сделано в Дагенхэме» с участием актрисы Салли Хоукинс.
В 2011 продолжил сотрудничество с Би-Би-Си, снимаясь в телевизионной адаптации романа Дэвида Лоуренса «Влюбленные женщины» и с телекомпанией HBO, где он сыграл роль Бенджена Старка в телесериале «Игра престолов» адаптации саги Джорджа Мартина «Песнь Льда и Огня».