Переменив свое имя на сценический псевдоним «Крэйг Стивенс», молодой актер начал свое восхождение к славе. Он начал с театральной сцены, а в 1939-м уже появился и в кино – с небольшой ролью моряка в фильме «Coast Guard». В 41-м Стивенс сыграл главную роль в короткометражке «At the Stroke of Twelve».
В 1944 году Стивенс женился на канадской актрисе Алексис Смит, с которой прожил вместе почти 50 лет, до самой ее смерти в 1993-м. Детей в этом браке не появилось.
Его появления в кино были частыми, но в основном не слишком значительными, так, наиграв огромное множество персонажей, Крэйг и спустя два десятилетия не имел сколько-нибудь значительной, запомнившейся роли. Удача улыбнулась ему лишь в конце 50-х годов, с запуском в 1958-м сериала «Питер Ганн», в котором ему достался заглавный персонаж. Роль эта принесла ему номинацию на «Эмми»; сериал шел на экранах в течение 1958-1961 гг. Кстати, в этом и многих прочих, вышедших после 1960-го года проектах, Стивенса можно увидеть под псевдонимом Майкл Гэйл, что вносит некоторые трудности в идентификацию личности актера.
Кроме работы в кино, актер не прекращал появляться и на сценах театров, в том числе и на Бродвее. В 1967-м на основе популярного сериала был снят и фильм под названием «Ганн», где главная роль досталась, конечно же, Стивенсу. Среди наиболее популярных проектов с участием Стивенса – сериалы «Даллас», «Невероятный Халк», «Старски и Хатч», «Отель», «Она написала убийство» и множество других. Общее количество ролей, сыгранных Стивеном Крэйгом, колеблется в разных источниках от нескольких картин до 130 ролей – такая неточность сведений объясняется разными псевдонимами, которыми пользовался актер.
Его последней ролью в кино стала комедия «Сукин сын» Блейка Эдвардса в 1981 году. После того он еще появился в нескольких сериалах 80-х и завершил свою карьеру.
Крэйг Стивенс умер 10 мая 2000 года от рака, в Лос-Анджелесе; на момент смерти ему был 81 год.