По окончании Высшего театрального училища им. М.С.Щепкина, где она училась на курсе В.Н.Пашенной, Генриетта Егорова была в 1953 году приглашена в труппу Государственного академического Малого театра, где и проработала более 50 лет.
В первых же ролях, исполненных молодой артисткой на старейшей русской драматической сцене, Генриетта Александровна Егорова проявила такие замечательные творческие качества, как безупречный вкус, умение глубоко проникать в психологию своих героинь, тонкое чувство стиля и жанра.
Среди ролей, сыгранных артисткой на сцене Малого театра, — Наталья («Васса Железнова» М.Горького), Прасковья Ильинична («Село Степанчиково» Ф.М.Достоевского), Наташа («Веселка» И.Зарудного), леди Агата («Веер леди Уиндермиер» О.Уайльда), Маша («Живой труп» Л.Н.Толстого), Графиня-внучка («Горе от ума» А.С.Грибоедова), Калерия («Дачники» М.Горького), герцогиня Мальборо («Стакан воды» Э.Скриба), Бригс Феркин («Ярмарка тщеславия» У.Теккерея), Улита («Господа Головлевы» М.Е.Салтыкова-Щедрина), Элоиза («Мамуре» Ж.Сармана), Джудит Феллоуз («Ночь игуаны» Т.Уильямса) и многие другие.
В репертуаре артистки были такие сложные и многогранные образы отечественной и зарубежной классической драматургии, как эксцентричная Шарлотта («Вишневый сад» А.П.Чехова), непримиримая инокиня Марфа («Царь Борис» А.К.Толстого) и другие. И каждая из этих ролей исполнена убедительно, достоверно и в то же время ярко-театрально, с присущим Генриетте Егоровой блестящим артистизмом.
Генриетта Александровна Егорова много снималась в кино и на телевидении. Среди фильмов с ее участием — «Каждый день доктора Калинниковой», «Шут», «Дачники», «Вишневый сад», «Зерно риса», «Долгое прощание» и другие. Артистка также исполнила в театре «Сфера» роль королевы-матери в спектакле «Эрик XIV» по А.Стриндбергу.
Яркий талант, огромный профессионализм, добросовестное и серьезное отношение к работе, глубокая преданность искусству Малого театра — все это позволяло говорить о том, что Г.А.Егорова являлась достойной продолжательницей лучших традиций старейшей отечественной сцены.
Ушла из жизни 26 января 2007 года от сердечного приступа в Москве, похоронена на Пятницком кладбище.