С детства хотела пойти по стопам родителей - преподавать в школе. Но любовь к сцене победила. В 1963 году Ива Янжурова окончила Академию драматического искусства в Праге.
С 1964 по1988 годы - актриса театра на Виноградах, с 1988 года - ведущая актриса Национального театра в Праге.
Первая роль в кино - студентка в фильме «Весенний воздух / Jarní povetrí» (1961, реж. Ладислав Хельге).
Исполнила главные роли в популярных комедиях 60-х годов: «Экипаж в Вену» (1966, реж. Карел Кашина), Андела в комедии «Пенсия для свободного пана / Pensión pro svobodné pány» (1967), Зузанка в комедии «Svetáci» (1969).
Удостоена Премии за исполнение лучшей женской роли в фантастической комедии режиссера Вацлава Ворличека «Пани, вы - вдова! / Pane, vy jste vdova!» на МКФ фантастических фильмов в Триесте, Италия в 1971 году. С успехом играла и драматические роли - Степа в драме Юрая Херца «Керосиновые лампы» (1971).
В 80-е - 90-е годы Ива Янжурова продолжала создавать острохарактерные образы - Туфова в ленте «Маречек,подайте мне перо! / Marecku, podejte mi pero!» (1976, реж. О.Липский), Марчелка в комедии «Что там насчет шпината / Coz takhle dát si spenát» (1977).
Актерские достижения Ивы Янжуровой были неоднократно отмечены призами, и наградами международных кинофестивалей.